Авторы: А.А. Хорешок, В.В. Аксенов, В.В. Кузнецов, С.О. Марков, М.А. Тюленев

Название статьи: Обзор испытательных стендов геоходов: текущее состояние проблемы, перспективы развития

Год: 2026, Номер: 2, Страницы: 31-58

Отрасль знаний: 2.8.8 Горные машины, геотехнология (технические науки)

Индекс УДК: 620.1.05:622.267

DOI: 10.26730/2618-7434-2026-2-31-58

Аннотация: Обоснование значимости исследования обусловлено критическим разрывом между точностью компьютерного моделирования и ресурсозатратностью натурных испытаний. Традиционные подходы не учитывают стохастическую природу геосреды, что снижает валидность прогнозов поведения оборудования. Изучаемый вопрос направлен на решение проблемы масштабных эффектов при переходе от лабораторных моделей к полноразмерным прототипам. Ключевыми переменными выступают коэффициент масштабирования, реологические свойства искусственной геосреды и динамические характеристики нагружающих устройств. Методология предполагает проведение серии контролируемых экспериментов с использованием физических моделей, изготавливаемых аддитивными технологиями, и последующую верификацию данных с результатами численного моделирования. Ожидаемые результаты включают разработку методологических рекомендаций по формированию испытательной среды, что позволит повысить достоверность прогнозирования эксплуатационных характеристик горной техники, сократить сроки и стоимость разработки новых классов проходческих аппаратов, а также обеспечить надежную базу для диагностики технического состояния оборудования на этапе послеремонтных испытаний. Целью данного обзора является систематизация и анализ существующих конструкций и методов стендовых испытаний горнопроходческого оборудования, выявление их преимуществ и недостатков, а также определение перспективных направлений развития стендовой базы на основе анализа российских и зарубежных источников.

Ключевые слова: геоход испытательный стенд горная техника горно-геологические условия геотехнология физико-механические свойства автоматизация подземная разработка геосреда исполнительный орган

Дата получения: 06.04.2026

Дата одобрения: 15.06.2026

Дата опубликования: 27.08.2026

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ