Авторы: Ц. Чень, Т. Ло, A. Хорешок, К. Варнавский, А. Ермаков, Ц. Цзэн, Т. Си, Г. У

Название статьи: Разработка и оптимизация конструкции каркасного активного эккзоскелета нижних конечностей для горных работ

Год: 2024, Номер: 1, Страницы: 43-57

Отрасль знаний: 2.8.3 Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометрия недр (технические науки)

Индекс УДК: 621.865.8

DOI: 10.26730/2618-7434-2024-1-43-57

Аннотация: В связи с наличием ручных операций на угольных шахтах, сопряженных с большой физической нагрузкой, был разработан экзоскелет, помогающий рабочим транспортировать и переносить тяжелые инструменты или материалы в подземных горных выработках. Были представлены конструкция и функции каждой части экзоскелета. С помощью технологии конечно-элементного анализа был получен эквивалентный закон распределения напряжений и смещений основных компонентов экзоскелета нижних конечностей в рабочих условиях. На основе этого в сочетании с технологией оптимизации топологии и технологических характеристик производственного процесса получена оптимальная структурная схема компонентов. Наконец, для экзоскелета пояса и ног была разработана облегченная конструкция общим весом 8,3 кг (снижение веса на 23,1% по сравнению с исходной конструкцией), обеспечивающая потенциальный задел для применения экзоскелетов в условиях угольных шахт.

Ключевые слова: экзоскелет для горной промышленности конструкция оптимизация топологии облегченная конструкция метод конечных элементов

Дата получения: 22.01.2024

Дата одобрения: 25.03.2024

Дата опубликования: 23.05.2024

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ